职位描述
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职位描述：
任职资格：
本科及以上学历，自动化、伺服传动控制、电气控制等相关专业，具备较好的编程功底，熟练使用c及c++编程，具有arm dsp 或者mcu等嵌入式硬件开发经验，或ros机器人系统开发经验；
具有arm dsp 或者mcu等嵌入式硬件开发经验；
能熟练使用主流品牌运动控制器，具有工业机器人开发经验者优先；
精通ethercat现场总线；熟悉canopen协议等运动控制行业规范；
精通机器人运动学算法设计；熟悉机器人轨迹规划，插补等运动控制算法； 熟悉运动控制、机器人控制行业的相关标准；
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