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1、负责机器人系统的部署及测试 2、完善已有的机器人软件系统,解决用户场景中的具体问题;岗位要求: 1、熟悉机器人感知、定位、导航等相关算法的基本逻辑 2、了解基本的控制理论,并能够运用于机器人系统; 3、熟悉ROS系统,能够熟练使用ROS工具检测相关软件运行情况; 4、精通C/C++及python,具有1年以上的工程开发经验; 5、熟悉Linux/Unix系统与Shell环境,能熟练使用系统工具及网络配置工具等;
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